Em Junho de 1977, os Bombeiros Voluntários de Estarreja propuseram-se colaborar com a Câmara da Murtosa, no sentido de alargarem os seus serviços ao concelho, sobretudo no que se refere aos primeiros socorros. O Sr. Presidente da Câmara, Pe. António Joaquim Morais Tavares da Fonseca, dinamizou a ideia de adquirir uma ambulância para a Murtosa, angariando fundos locais e dádivas da Comunidade Emigrante, sobretudo na radicada em Newark através da União Beneficente Murtoense.

Entre os murtoseiros surgiram vinte jovens dispostos ao sacrifício para bem da sua terra, tendo começado a instrução para o efeito em Setembro, sob a tutela do Comandante da Corporação daquela vila vizinha, que ficaram a constituir uma secção dos Bombeiros de Estarreja.

Por escritura, exarada de fl. 30 a fl. 31 do livro de notas para escrituras diversas n.º 78-B do Cartório Notarial da Murtosa, no dia 4 de Abril de 1978, foi constituída uma associação denominada Associação de Socorristas da Murtosa, com sede na Vila da Murtosa, que durará por tempo indeterminado, tendo por fim criar e manter um corpo de socorristas voluntários, socorrer feridos e doentes e a protecção, por qualquer outra forma, de vidas humanas e bens, podendo ser sócios da Associação todas as pessoas como tal admitidas pelo Regulamento Interno, o qual estabelece as condições de admissão, exoneração e exclusão dos associados. (Publicado no Diário da República III Série n.º 111 , de 15 de Maio de 1978, pág. 5622).

Assinaram a escritura os doze Sócios Fundadores : Pe. António Joaquim Morais Tavares da Fonseca, João Augusto Lopes Nunes Branco, Carlos Augusto da Silva Amador, Manuel dos Santos, Manuel José Tavares Silva Farinhas, Manuel Cunha da Silva, João Augusto Fidalgo da Cunha, João Carlos Naia Ruela, Jacinto Cruz, David Jesus da Silva, João Agostinho da Silva e Armando de Oliveira Mendes.

Em reunião de 7 de Abril de 1978, foi eleita uma Comissão Organizadora da Associação de Socorristas da Murtosa constituída pelos citados elementos, tendo os oito primeiros constituído a parte directiva dessa Comissão, à qual presidiu o Pe. António Joaquim Morais Tavares da Fonseca.

Em reunião de 6 de Junho de 1978 procedeu-se à eleição, de entre os sócios fundadores, dos primeiros Corpos Gerentes da Associação, tendo os três elementos da Direcção sido mandatados para assinar a escritura de mudança de nome da Associação de Socorristas da Murtosa (Publicado no Diário da República III Série n.º 161 , de 15 de Julho de 1978, pág. 7736).

Por escritura, exarada de fl. 10 v.º e seguintes, do livro de notas para escrituras diversas n.º 79-A do Cartório Notarial da Murtosa, no dia 15 de Junho de 1978, a Associação de Socorristas da Murtosa, com sede na Vila da Murtosa, alterou a sua designação para Associação dos Bombeiros Voluntários da Murtosa.

Em 22 de Dezembro de 1978, por despacho do Primeiro Ministro nos termos do Decreto-Lei n.º 460/77, de 7 de Novembro, a Associação dos Bombeiros Voluntários da Murtosa foi declarada de utilidade pública (Publicado no Diário da República II Série , de 9 de Março de 1979, pág.s 1467 e 1468).

O primeiro Corpo Activo foi constituído em 1978, tendo o Quartel Sede sido instalado no Edifício Tavares Gravato, na Rua dos Percursores, em Pardelhas. Até à nomeação do seu comandante, foram responsáveis interinos os Srs. Ernesto Cruz e Diamantino Tavares. Por proposta dos Corpos Gerentes, em 8 de Dezembro de 1978 foi oficialmente nomeado o Comandante Daniel Henriques de Bastos, o qual permanece até hoje naquele posto.

No dia 7 de Agosto de 1983, foi lançada a primeira pedra do novo Quartel Sede, localizado na Av. do Emigrante, na freguesia do Monte, o qual veio a ser inaugurado em 30 Julho de 1989.

A 1 de Agosto de 1993, foi inaugurado o Monumento ao Bombeiro, de autoria do escultor José João Brito, o qual fica localizado na Av. do Emigrante, no jardim a sul do Quartel Sede.

Em 5 de Abril de 1998 foi lançada a primeira pedra da Nova Ala do Quartel Sede (a sul), tendo a sua inauguração ocorrido em 7 de Abril de inaugurado em 30 de Julho de 2002, aquando das comemorações do 24.º Aniversário, preliminar do projecto da ampliação das edificações a nascente para construção da fundação da Associação.

Em 6 de Abril de 2003 foi apresentada a versão dos novos balneários e vestiários masculinos e femininos.